海上絲綢之路的起源很早，至少在漢武帝時代，已經遣使臣自廣東徐聞出發，經南海，歷數國，遠至今日印度東南部的康那弗倫和斯里蘭卡等國的航行路線。
《漢書·地理志》卷二十八下：
自日南障塞、徐聞、合浦船行可五月，有都元國；又船行可四月，有邑盧沒國；又船行可二十餘日，有諶離國；步行可十餘日，有夫甘都盧國；自夫甘都盧國船行可二月余，有黃支國，民俗略與珠崖相類。其州廣大，戶口多，多異物，自武帝以來皆獻見。有譯長，屬黃門，與應募者俱入海市明珠壁琉璃、奇石異物，賚黃金雜繒而往。所至國皆稟食為耦，蠻夷賈船，轉送致之。亦利交易，剽殺人。又苦逢風波溺死，不者數年來還。……自黃支船行可八月，到皮宗；船行可八月到日南、象林界雲。黃支之南，有已不程國，漢之譯使自此還矣。
(註：一般認為黃支國在印度半島東南，已不程國是現今斯里蘭卡，但也有不同說法，認為兩地其實都在爪哇)
西元166年，羅馬(大食)遣使來華，走的就是海路。
東晉法顯西行取經，回程時採海路，從斯里蘭卡上船，最後在山東嶗山登陸。
義淨法師到印度取經，來回都採海路。
馬可波羅一行回國，採海路。
鄭和下西洋。
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